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上海泮奐電子科技有限公司于2018年成立,位于上海市楊浦區(qū),是研發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)一體化的高技術(shù)企業(yè),公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、勇于創(chuàng)新、愛(ài)崗敬業(yè)的高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì),長(zhǎng)期以來(lái),始終秉承"專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注、誠(chéng)信務(wù)實(shí)"的經(jīng)營(yíng)理念, 致力于為用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的、專(zhuān)業(yè)的解決方案及技術(shù)服務(wù)。 泮奐科技擁有專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售、技術(shù)及服務(wù)團(tuán)隊(duì)。自成立以來(lái),公司業(yè)務(wù)涉及光電實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)、激光器、GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、液態(tài)金屬電子增材制造系統(tǒng)、電子測(cè)試測(cè)量?jī)x器、虛擬現(xiàn)實(shí)三維互動(dòng)教學(xué)、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、機(jī)器人、智能制造等諸多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和新興技術(shù)領(lǐng)域,覆蓋高校、研究所、以及產(chǎn)業(yè)客戶(hù)。 長(zhǎng)期以來(lái),泮奐科技堅(jiān)持走“創(chuàng)新 + 專(zhuān)業(yè)”的發(fā)展道路,不斷整合新方案、吸納新技術(shù),與諸多科研機(jī)構(gòu)及大學(xué)交流合作,使得能夠在第一時(shí)間將*新的優(yōu)化方案推向客戶(hù)。 泮奐科技將一如繼往,以創(chuàng)新、專(zhuān)業(yè)的精神,熱忱歡迎國(guó)內(nèi)外同行與我公司進(jìn)行技術(shù)合作與貿(mào)易往來(lái)!
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智元機(jī)器人
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智元機(jī)器人靈犀X2 全智能靈動(dòng)機(jī)器人

宇樹(shù)機(jī)器狗
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宇樹(shù)機(jī)器狗 Unitree Go2-W 玩轉(zhuǎn)全地形

宇樹(shù)人形機(jī)器人
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宇樹(shù)人形智能體,宇樹(shù)人形機(jī)器人,AI化身,UNITREE G1機(jī)器人表演租賃或購(gòu)買(mǎi),需要的話(huà)請(qǐng)與我聯(lián)系吧。

超導(dǎo)量子計(jì)算室溫操控系統(tǒng)
超導(dǎo)量子計(jì)算室溫操控系統(tǒng)

  超導(dǎo)量子計(jì)算室溫操控系統(tǒng)由科大國(guó)盾量子技術(shù)股份有限公司聯(lián)合中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué),針對(duì)多比特超導(dǎo)量子計(jì)算需求,歷時(shí)3年精心打造的室溫操挖系統(tǒng)。上千比特定制機(jī)型,本模塊化靈活配置。硬件系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)*超高的集成度  單機(jī)箱*大支持128個(gè)量子比特和192個(gè)耦合比特;*易于使用  無(wú)需外部混頻器,無(wú)需外部本振微波源,無(wú)需 1Q 混頻器校準(zhǔn);  *多種配置方案,支持用戶(hù) 8-3000 比特測(cè)控需求*超高工作穩(wěn)定性  自動(dòng)校準(zhǔn)XY和Z通道參數(shù)漂移,避免輸出電壓隨溫度漂移;*出色的讀出能力  具備1.5GHz讀出帶寬,支持16個(gè)量子比特并行讀出;*出眾的實(shí)驗(yàn)效率  讀出提供IQ均值統(tǒng)計(jì)和態(tài)概率統(tǒng)計(jì)功能,提供所見(jiàn)即所得的結(jié)果;*滿(mǎn)足用戶(hù)多樣需求  支持“刀片”+“機(jī)箱”“機(jī)箱”+“機(jī)柜”的配置模式,支持用戶(hù)多樣需求;*更適合規(guī)模化建設(shè)  接口分離,前面板全量子測(cè)控信號(hào)端口,無(wú)需跳線(xiàn)。后面板提供所有規(guī)模化建設(shè)端口;*更多功能  單機(jī)箱反饋延時(shí) 100ns,多機(jī)箱全局反饋 500ns;支持板上波形生成;

課程案例
課程案例

認(rèn)識(shí)量子  通過(guò)理論+實(shí)驗(yàn)的教學(xué),幫助學(xué)生掌握量子技術(shù)原理、技術(shù)體系、應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展路線(xiàn)圖掌握應(yīng)用  通過(guò)實(shí)驗(yàn)+實(shí)踐的教學(xué),幫助學(xué)生掌握量子系統(tǒng)架構(gòu)、應(yīng)用的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)參與科研  通過(guò)定制化實(shí)驗(yàn)、開(kāi)發(fā)平臺(tái)幫助師生參與技術(shù)、算法、模式等創(chuàng)新

量子計(jì)算整機(jī)解決方案
量子計(jì)算整機(jī)解決方案

  量子計(jì)算具備超越經(jīng)典計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的潛力。國(guó)盾量子自2015年布局量子計(jì)算領(lǐng)域,通過(guò)參與“祖沖之號(hào)”系列前沿研究,布局國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)業(yè)鏈,發(fā)展起高性能超導(dǎo)量子計(jì)算整機(jī)搭建及運(yùn)維能力。公司推出超導(dǎo)量子計(jì)算測(cè)控系統(tǒng)、稀釋制冷機(jī)、低溫信號(hào)傳輸系統(tǒng)等核心組件,并開(kāi)放量子計(jì)算云平臺(tái)服務(wù),接入“祖沖之號(hào)”同款176比特超導(dǎo)量子計(jì)算機(jī)。

時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器
時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  QTDC-16CH-0A是一款結(jié)構(gòu)緊湊的高精度測(cè)量?jī)x器,擁有16個(gè)采集通道,10ps時(shí)間分辨率,該時(shí)間測(cè)量?jī)x器可實(shí)時(shí)記錄事件時(shí)間信息,支持根據(jù)不同的bin值或設(shè)置不同的統(tǒng)計(jì)時(shí)間繪制直方圖,采用萬(wàn)兆UDP以太網(wǎng)/USB3.0接口協(xié)議進(jìn)行原始數(shù)據(jù)傳輸以用于二次開(kāi)發(fā),可廣泛應(yīng)用于激光器后脈沖分布測(cè)量、量子光學(xué)、激光雷達(dá)等科研領(lǐng)域。

任意波形發(fā)生器
任意波形發(fā)生器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  AWG-AC-8CH-0A是一款高性能的交流波形發(fā)生儀器,擁有8個(gè)獨(dú)立波形輸出通道,每個(gè)通道可以提供高達(dá)6GSa/s采樣率、16位垂直分辨率的單端波形輸出。每通道擁有*大 50us的基礎(chǔ)波形存儲(chǔ)長(zhǎng)度,配合靈活的用戶(hù)自定義波形編輯以及序列播放功能,能夠輕松應(yīng)對(duì)各種不同場(chǎng)景的復(fù)雜波形需求。可廣泛應(yīng)用于量子計(jì)算、激光雷達(dá)和核磁共振等科研和醫(yī)療領(lǐng)域。

飛秒激光頻率梳
飛秒激光頻率梳

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  本產(chǎn)品是一款超低相位噪聲光學(xué)頻率梳,采用全保偏結(jié)構(gòu),集成化度高,具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),核心器件均國(guó)產(chǎn)化。設(shè)備支持一鍵啟動(dòng),超高精度的頻率準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性使其廣泛應(yīng)用于光譜測(cè)量、超低噪聲微波源生成、頻率測(cè)量和傳遞以及其他計(jì)量領(lǐng)域。  本產(chǎn)品中的振蕩器采用Figure-9鎖模技術(shù),確保輸出的飛秒激光具有優(yōu)秀的穩(wěn)定性和低噪聲特性;通過(guò)優(yōu)化鎖相環(huán)電學(xué)設(shè)計(jì),可快速將頻率鎖定至射頻參考或光頻參考,使其具備高精度的頻率穩(wěn)定度(射頻參考:≤5x10 @1s,光頻參考:≤1x10 @1s)和準(zhǔn)確度(射頻參考:≤1x10 @100s,光頻參考:≤1x10@1000s);支持多路輸出,輸出光譜范圍可從1260nm擴(kuò)展1630nm。該產(chǎn)品可提供重復(fù)頻率、輸出光譜范圍等參數(shù)定制化服務(wù)。

冷原子重力儀
冷原子重力儀

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  產(chǎn)品定位-冷原子重力儀A-Grav是國(guó)盾量子研發(fā)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的量子精密測(cè)量產(chǎn)品。它將超高真空環(huán)境中自由下落的冷原子團(tuán)作為檢驗(yàn)質(zhì)量,利用激光精密操控冷原子物質(zhì)波的分束,態(tài)反轉(zhuǎn)和合束,從而構(gòu)成冷原子物質(zhì)波干涉,*終通過(guò)測(cè)量物質(zhì)波的相移來(lái)獲取重力加速度值,是一種新型**重力儀。  A-Grav包含探測(cè)單元和控制單元兩大部分,其中探測(cè)單元用于感知重力加速度,控制單元用于提供重力測(cè)量過(guò)程中所需的光電、時(shí)序模塊及數(shù)據(jù)處理和輸出功能。  產(chǎn)品應(yīng)用A-Grav可以不間斷地連續(xù)工作,適用于從定點(diǎn)測(cè)量到流動(dòng)勘察等多種場(chǎng)景,能廣泛應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、大地測(cè)繪、資源勘探、埋物探測(cè)、重力輔助導(dǎo)航等領(lǐng)域。

InGaAs自由運(yùn)行單光子探測(cè)器
InGaAs自由運(yùn)行單光子探測(cè)器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  核心器件采用負(fù)反饋型InGaAs/InP單光子雪崩二極管(NFAD),可實(shí)現(xiàn)雪崩電流的快速淬滅,抑制后脈沖效應(yīng)。系統(tǒng)工作在自由運(yùn)行模式下,適用于激光雷達(dá)、熒光壽命檢測(cè)等光子到達(dá)時(shí)間不確定的應(yīng)用;同時(shí)支持外部輸入門(mén)控觸發(fā)信號(hào),以控制系統(tǒng)是否工作在蓋革模式,從而避免強(qiáng)光飽和或不必要的探測(cè)事件。  系統(tǒng)中為NFAD器件提供制冷,以降低暗計(jì)數(shù)率,同時(shí)可施加長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)的死時(shí)間,從而進(jìn)一步抑制后脈沖效應(yīng)。設(shè)備采用多模光纖耦合(MMF62.5)并兼容單模光纖(SMF)。該產(chǎn)品可集成TDC功能,并使用USB2.0接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,配合專(zhuān)用控制軟件能夠?qū)崿F(xiàn)多種參數(shù)靈活配置和時(shí)間計(jì)數(shù)分布數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出有力支撐用戶(hù)的各種應(yīng)用需求,是一款高性能、低成本的單光子探測(cè)器。

量子隨機(jī)數(shù)發(fā)生器
量子隨機(jī)數(shù)發(fā)生器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  本產(chǎn)品是一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速量子隨機(jī)數(shù)發(fā)生器。具有工作機(jī)理清晰、量子特征明顯、隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生速率高、隨機(jī)性質(zhì)量好等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于量子保密通信、蒙特卡洛模擬等領(lǐng)域。  本產(chǎn)品采用基于激光自發(fā)輻射相位噪聲的量子熵源,輸出隨機(jī)數(shù)隨機(jī)性滿(mǎn)足國(guó)家密碼管理局隨機(jī)性檢測(cè)規(guī)范M/T0005-2012的要求。隨機(jī)數(shù)輸出支持網(wǎng)口和USB口兩種方式:其中,網(wǎng)口輸出速率≥600Mbps;USB口輸出速率≥200Mbps。用戶(hù)也可根據(jù)不同的應(yīng)用需求選擇合適的隨機(jī)數(shù)輸出速率。此外,本產(chǎn)品具備配置接口、二次開(kāi)發(fā)SDK接口,支持用戶(hù)在此基礎(chǔ)上開(kāi)展隨機(jī)數(shù)模塊應(yīng)用工作。

多功能高速皮秒脈沖光源
多功能高速皮秒脈沖光源

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  本產(chǎn)品是一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的緊湊型多功能高速皮秒脈沖光源,具有先進(jìn)的核心指標(biāo)和豐富的配置功能,可滿(mǎn)足多樣化的科研和應(yīng)用需求。  本產(chǎn)品的核心功能是提供穩(wěn)定可靠的窄脈沖光源,支持連續(xù)和脈沖發(fā)光模式,脈沖模式支持內(nèi)觸發(fā)和外觸發(fā),延時(shí)可調(diào);脈沖寬度可調(diào),超窄脈寬達(dá)40ps,消光比高于50dB;脈沖重復(fù)頻率可調(diào),高頻達(dá)1.25GHz;發(fā)光功率和每脈沖平均光子數(shù)可調(diào),調(diào)節(jié)范圍達(dá)10 ,具有適應(yīng)環(huán)境變化的高度穩(wěn)定性。

BB84量子密碼教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
BB84量子密碼教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  量子密碼實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是基于量子密鑰分發(fā) BB84 協(xié)議構(gòu)建的基礎(chǔ)教學(xué)與科研系統(tǒng)。該系統(tǒng)完整地實(shí)現(xiàn)了整個(gè)量子密鑰分發(fā)協(xié)議所必需的軟硬件環(huán)境,包括:量子態(tài)的制備、傳輸與探測(cè),量子密碼協(xié)議算法的實(shí)現(xiàn)以及*終密鑰的產(chǎn)生與存儲(chǔ)。同時(shí)對(duì)上層提供加解密接口,可用于實(shí)驗(yàn)或者演示實(shí)際的量子密碼運(yùn)用。  量子密鑰分發(fā)的后處理過(guò)程采用 PC 端應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn),軟件一并提供了圖片加解密等演示功能,使用戶(hù)熟悉量子密鑰分發(fā)的實(shí)用性。

量子隱形傳態(tài)系統(tǒng)
量子隱形傳態(tài)系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  量子隱形傳態(tài)系統(tǒng)是基于國(guó)盾量子自主研發(fā)的BBO小型糾纏源系統(tǒng)研制的拓展實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用非線(xiàn)性晶體的參量下轉(zhuǎn)換過(guò)程產(chǎn)生的偏振糾纏光子對(duì),對(duì)其中一個(gè)攜帶偏振信息的光子進(jìn)行初態(tài)制備,并利用Bell態(tài)測(cè)量干涉環(huán)進(jìn)行Bell態(tài)測(cè)量,而糾纏光子對(duì)中的另一光子則作為量子態(tài)重現(xiàn)方。  量子隱形傳態(tài)利用經(jīng)典和量子雙通道實(shí)現(xiàn)量子信息傳送。在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中傳統(tǒng)的經(jīng)典通道信息附加在光子符合信息里,而量子信道則為糾纏光子對(duì)之間糾纏關(guān)聯(lián),*終,我們可根據(jù)測(cè)量結(jié)果檢測(cè)隱形傳態(tài)過(guò)程是否成功,并通過(guò)上位機(jī)軟件采集測(cè)量數(shù)據(jù)并計(jì)算顯示發(fā)送方傳送的量子態(tài)。

雙縫量子成像系統(tǒng)
雙縫量子成像系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  量子成像是新興的量子信息與成像光學(xué)的交叉前沿?zé)狳c(diǎn),在生命科學(xué)、信息技術(shù)、國(guó)防軍事等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。不同于常規(guī)成像方式的對(duì)于信號(hào)強(qiáng)度的直接記錄,量子成像基于信號(hào)源的量子漲落性質(zhì),通過(guò)提取具有關(guān)聯(lián)性質(zhì)的強(qiáng)度信息,從而完成對(duì)物體的非局域成像。  量子成像實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)則是基于該特定關(guān)聯(lián)研制的記錄量子漲落性質(zhì)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)利用非線(xiàn)性晶體的參量下轉(zhuǎn)換過(guò)程產(chǎn)生具有非局域關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)光子對(duì),將其中不具備空間分辨能力的一束作為物臂,另外一束作為掃描端的參考臂。利用光子之間的關(guān)聯(lián)性,將物臂上的物體信息通過(guò)成像透鏡成像在參考臂。*終的量子成像現(xiàn)象將同步呈現(xiàn)在上位機(jī)軟件界面上。

單光子干涉實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
單光子干涉實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  單光子干涉系統(tǒng)是基于國(guó)盾量子自主研發(fā)的BBO小型糾纏源系統(tǒng)研制的拓展實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用糾纏源產(chǎn)生的糾纏光子對(duì)的其中一支作為單光子源,該單光子源在干涉環(huán)內(nèi)產(chǎn)生干涉。干涉后的光子由單光子探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行探測(cè),*終的干涉現(xiàn)象同步呈現(xiàn)在上位機(jī)軟件界面上。

PPKTP高亮度糾纏源系統(tǒng)
PPKTP高亮度糾纏源系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  PPKTP 高亮度糾纏源系統(tǒng)是一套可制備高亮度糾纏光子對(duì),并可對(duì)糾纏光子對(duì)性能進(jìn)行檢測(cè)的量子光學(xué)科研實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。  該系統(tǒng)利用具有較高產(chǎn)生效率的周期性極化晶體 PPKTP,通過(guò)晶體的自發(fā)參量下轉(zhuǎn)換過(guò)程產(chǎn)生高亮度的關(guān)聯(lián)光子對(duì),結(jié)合Sagnac干涉環(huán)制備出雙光子偏振糾纏態(tài);本系統(tǒng)結(jié)合性能優(yōu)越的單光子探測(cè)和符合計(jì)數(shù)系統(tǒng),可以檢驗(yàn)產(chǎn)生的糾纏光子對(duì)的BELL不等式破缺程度,對(duì)產(chǎn)生的糾纏光子對(duì)性能和品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)。  PPKTP 高亮度糾纏源系統(tǒng)具備的優(yōu)越性能適用于更大挑戰(zhàn)的科研應(yīng)用實(shí)驗(yàn),例如遠(yuǎn)距離的量子保密通信、量子隱形傳態(tài)等。

BBO小型糾纏源系統(tǒng)
BBO小型糾纏源系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介  BBO小型糾纏源系統(tǒng)是一套可以產(chǎn)生偏振糾纏光子對(duì),收集和探測(cè)糾纏光子并檢驗(yàn)所產(chǎn)生的糾纏光子的糾纏性質(zhì)的量子光學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。  本系統(tǒng)通過(guò)BBO晶體的自發(fā)參量下轉(zhuǎn)換過(guò)程(SPDC),制備出雙光子偏振糾纏態(tài),對(duì)糾纏光子進(jìn)行探測(cè)與測(cè)量,可以檢驗(yàn)出Bel不等式是否破缺。

Links-PXI 實(shí)時(shí)仿真機(jī)
Links-PXI 實(shí)時(shí)仿真機(jī)

一、概述  Links-PXI系列仿真機(jī)是硬件在環(huán)(HIL)仿真和快速控制原型(RCP)設(shè)計(jì)的理想選擇,該測(cè)試系統(tǒng)配備了強(qiáng)大的多核CPU和可選的Simulink可編程FPGA,使您能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)MHz(微秒)范圍的閉環(huán)采樣率。Links-PXI的擴(kuò)展槽*多可達(dá)18個(gè),可提供覆蓋數(shù)百個(gè)I/O信號(hào)的擴(kuò)展性。這款測(cè)試系統(tǒng)非常適合放在辦公桌上、實(shí)驗(yàn)室或機(jī)架上,也可作為外場(chǎng)試驗(yàn)的選擇。二、產(chǎn)品亮點(diǎn)?計(jì)算能力強(qiáng)大,工業(yè)級(jí)設(shè)備,強(qiáng)度可靠性高,適用于惡略環(huán)境。?支持多核及FPGA功能,閉環(huán)采樣率高達(dá)MHz;?支持的I/O連接和協(xié)議范圍廣泛;?靈活的I/O擴(kuò)展,支持多種槽數(shù)配置4/8/9/18;?多種建模規(guī)范支持,如Modelica,F(xiàn)MI,MATLAB Simulink;?可用于RCP/HIL場(chǎng)景;?多功能安裝,可放在桌子上或者安裝在機(jī)架上。?長(zhǎng)期可用性和優(yōu)質(zhì)服務(wù);三、參數(shù)機(jī)箱Links-PXI-C011)3U 6槽PXI Express全混合機(jī)箱,1個(gè)系統(tǒng)槽,5個(gè)混合外設(shè)插槽,外設(shè)槽兼容cPCI、PXI、cPCIe、PXIe背板總線(xiàn);2)帶交流電源,系統(tǒng)帶寬8GB/s,所有插槽支持2GB/s外設(shè)帶寬;3)半機(jī)架尺寸設(shè)計(jì),適用于小空間需求的便攜式應(yīng)用。Links-PXI-C01-A1)3U 5槽PXI Express全混合機(jī)箱,1個(gè)系統(tǒng)槽,4個(gè)混合外設(shè)插槽,外設(shè)槽兼容cPCI、PXI、cPCIe、PXIe背板總線(xiàn);2)帶交流電源,系統(tǒng)帶寬8GB/s,所有插槽支持2GB/s外設(shè)帶寬;3)半機(jī)架尺寸設(shè)計(jì),適用于小空間需求的便攜式應(yīng)用。Links-PXI-C02-A1)3U 9槽PXI Express全混合機(jī)箱,1個(gè)系統(tǒng)槽,8個(gè)混合外設(shè)插槽,外設(shè)槽兼容cPCI、PXI、cPCIe、PXIe背板總線(xiàn);2)帶交流電源,系統(tǒng)帶寬8GB/s,所有插槽支持2GB/s外設(shè)帶寬;Links-PXI-C031)3U 18槽PXI Express全混合機(jī)箱,1個(gè)系統(tǒng)槽,1個(gè)定時(shí)插槽,16個(gè)混合外設(shè)插槽;2)550W交流電源,系統(tǒng)帶寬8GB/s,所有插槽支持24GB/s外設(shè)帶寬;Links-PXI-C0418 槽 PXI 機(jī)箱,一個(gè) system 插槽、17 個(gè) PXI 外設(shè)插槽。460W交流電源,附帶機(jī)架安裝法蘭Links-PXI-C0510 槽 PXI 機(jī)箱,一個(gè) system 插槽、9 個(gè) PXI 外設(shè)插槽。460W交流電源CPU控制板 Links-PXI-SBC021)Intel Core I7-7820EQ 3.0GHz四核處理器,2)8GB DDR4內(nèi)存;3)500GB SATA硬盤(pán);4)I/O接口:2路USB3.0接口,2路千兆以太網(wǎng)口,4路USB2.0接口,內(nèi)置GPIB(IEEE488)控制器,2路DP顯示接口,觸發(fā)I/O接口(用于PXI 觸發(fā)功能),1路RS232/422/485接口Links-PXI-SBC031)Intel Core I5-4400EQ 2.7GHz雙核處理器,Chipset Intel? QM87;2)4GB DDR3內(nèi)存;3)500GB SATA硬盤(pán);4)I/O接口:1路USB3.0接口,2路千兆以太網(wǎng)口,4路USB2.0接口,1路DVI-I顯示器接口(分辨率:1600*1200)Links-PXI-SBC031)Intel Core i7-4700EQ 2.4GHzGHz四核處理器,Chipset Intel? QM87;2)8GB DDR3內(nèi)存;3)500GB SATA硬盤(pán);4)I/O接口:1路USB3.0接口,2路千兆以太網(wǎng)口,4路USB2.0接口,1路DVI-I顯示器接口(分辨率:1600*1200)

Links-C3U 實(shí)時(shí)仿真機(jī)
Links-C3U 實(shí)時(shí)仿真機(jī)

一、概述  Links-C3U是硬件在環(huán)(HIL)仿真和快速控制原型(RCP)設(shè)計(jì)的理想選擇,該測(cè)試系統(tǒng)配備了強(qiáng)大的多核CPU和可選的Simulink可編程FPGA,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)MHz(微秒)范圍的閉環(huán)采樣率。Links-C3U*多支持21個(gè)擴(kuò)展槽,可提供覆蓋數(shù)百個(gè)I/O信號(hào)的擴(kuò)展性。二、產(chǎn)品亮點(diǎn)?計(jì)算能力強(qiáng)大,工業(yè)級(jí)設(shè)備,強(qiáng)度可靠性高,適用于惡略環(huán)境。?支持多核及FPGA功能,閉環(huán)采樣率高達(dá)MHz;?支持的I/O連接和協(xié)議范圍廣泛;?靈活的I/O擴(kuò)展,支持多種槽數(shù)配置4/8/14/18/21;?多種建模規(guī)范支持,如Modelica,F(xiàn)MI,MATLAB Simulink;?可用于各類(lèi)RCP/HIL場(chǎng)景,典型如無(wú)人機(jī)飛控、多智能體集群編隊(duì)、車(chē)輛三電系統(tǒng)、衛(wèi)星姿軌控等;?多功能安裝,可放在桌子上或者安裝在機(jī)架上。?長(zhǎng)期可用性和優(yōu)質(zhì)服務(wù);三、產(chǎn)品選型及技術(shù)參數(shù)CPU控制板Links-C3U-SBC01?3U cPCI單板計(jì)算機(jī),占用兩個(gè)槽位;?Intel Core i7-3555LE雙核處理器 2.5GHz ;?內(nèi)存:8GB DDR3-1600內(nèi)存;?2個(gè)千兆自適應(yīng)以太網(wǎng)口;?500GB 固態(tài)盤(pán);?2通道串口,2通道USB口,1個(gè)VGA顯示口和2個(gè)DisplayPort顯示接口,1個(gè)PS/2接口Links-C3U-SBC02?3U cPCI單板計(jì)算機(jī),占用兩個(gè)槽位;?Intel Core i7-5700EQ四核處理器 2.6GHz (Turbo boost up to 3.4GHz),6M Cache, 47/37W by cTDP;?內(nèi)存:16G 內(nèi)存;?1T 硬盤(pán).Links-C3U-SBC03?3U cPCI單板計(jì)算機(jī),占用兩個(gè)槽位;?i7-6822EQ,四核處理器2.0GHz,?內(nèi)存:8G ;?500GB 固態(tài)盤(pán)機(jī)箱Links-C3U-C01?4U cPCI機(jī)箱,支持3U板卡;?4槽,ATX電源200W;?半機(jī)架尺寸設(shè)計(jì),適用于小空間需求的便攜式應(yīng)用。Links-C3U-C02-A?4U 84HP cPCI機(jī)箱,支持3U板卡;?8槽,冗余可插拔200W.Links-C3U-C02-B?4U cPCI機(jī)箱,支持3U板卡;?8槽,ATX電源200W;?半機(jī)架尺寸設(shè)計(jì),適用于小空間需求的便攜式應(yīng)用。Links-C3U-C03?4U 84HP cPCI機(jī)箱,支持3U板卡;?14槽,冗余可插拔200W.Links-C3U-C04?4U 84HP cPCI機(jī)箱,支持3U板卡;?18槽,冗余可插拔CPCI電源,零槽無(wú) 后I/O.Links-C3U-C05?4U 84HP cPCI機(jī)箱,支持3U板卡;?21槽,冗余可插拔CPCI電源,零槽無(wú) 后I/O.

Links-SuperBox 實(shí)時(shí)仿真機(jī)
Links-SuperBox 實(shí)時(shí)仿真機(jī)

一、概述  Links-SuperBox是硬件在環(huán)(HIL)仿真的理想選擇,該測(cè)試系統(tǒng)配備了強(qiáng)大的多核CPU和可選的Simulink可編程FPGA,支持16個(gè)核心。Links-SuperBox的擴(kuò)展槽多達(dá)6個(gè)PCIe,可提供覆蓋數(shù)百個(gè)I/O信號(hào)的擴(kuò)展性。二、產(chǎn)品亮點(diǎn)?專(zhuān)為高性能設(shè)計(jì),支持多核及FPGA功能,支持16個(gè)核心;?支持的I/O連接和協(xié)議范圍廣泛;?靈活的I/O擴(kuò)展,可以安裝6個(gè)I/O模塊,支持?jǐn)?shù)百通道的I/O;?多種建模規(guī)范支持,如Modelica,F(xiàn)MI,MATLAB Simulink;?可用于各類(lèi)RCP/HIL場(chǎng)景,典型如無(wú)人機(jī)飛控、多智能體集群編隊(duì)、車(chē)輛三電系統(tǒng)、衛(wèi)星姿軌控等;?多功能安裝,可放在桌子上或者安裝在機(jī)架上。?長(zhǎng)期可用性和優(yōu)質(zhì)服務(wù);三、產(chǎn)品選型及技術(shù)參數(shù)型號(hào)Links-SuperBox處理器志強(qiáng)**雙CPU(單CPU8核),16核32線(xiàn)程主頻3.9G(可選:志強(qiáng)**雙CPU(單CPU18核),36核64線(xiàn)程主頻3.0G)硬盤(pán)1T SATA硬盤(pán)內(nèi)存64G DDR3 SDRAM擴(kuò)展插槽6個(gè)PCIe插槽重量10KG寬×深×高(mm)430×450×177工作溫度0℃~55℃工作濕度10%~85%無(wú)凝結(jié)IO硬件需額外配置I/O板卡。操作系統(tǒng)RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))適用場(chǎng)景科研

Links-Box03 實(shí)時(shí)仿真機(jī)
Links-Box03 實(shí)時(shí)仿真機(jī)

一、概述  Links-BOX 03是硬件在環(huán)(HIL)仿真和快速控制原型設(shè)計(jì)的理想選擇,該測(cè)試系統(tǒng)配備了強(qiáng)大的多核CPU和可選的Simulink可編程FPGA,可實(shí)現(xiàn)MHz(微秒)范圍閉環(huán)采樣率。Links-BOX03的擴(kuò)展槽多達(dá)12個(gè),可提供覆蓋數(shù)百個(gè)I/O信號(hào)的擴(kuò)展性。二、 產(chǎn)品亮點(diǎn)?專(zhuān)為高性能設(shè)計(jì),支持多核及FPGA功能,閉環(huán)采樣率高達(dá)MHz;?支持的I/O連接和協(xié)議范圍廣泛;?靈活的I/O擴(kuò)展,可以安裝12個(gè)I/O模塊,支持?jǐn)?shù)百通道的I/O;?多種建模規(guī)范支持,如Modelica,F(xiàn)MI,MATLAB Simulink;?可用于各類(lèi)RCP/HIL場(chǎng)景,典型如無(wú)人機(jī)飛控、多智能體集群編隊(duì)、車(chē)輛三電系統(tǒng)、衛(wèi)星姿軌控等;?多功能安裝,可放在桌子上或者安裝在機(jī)架上。?長(zhǎng)期可用性和優(yōu)質(zhì)服務(wù);三、參數(shù)型號(hào)Links-Box-03處理器Intel Core I7 4.2 GHz四核處理器(Intel Core i9-9900KS @ 4.00GHz 八核)硬盤(pán)1T SATA硬盤(pán)內(nèi)存8G DDR3 SDRAM擴(kuò)展插槽-S61個(gè)PCIe x4,1個(gè)PCIex16,5個(gè)PCI擴(kuò)展插槽-S12(可選配)5個(gè)PCIe x1,2個(gè)PCIe x4,1個(gè)PCIex16,4個(gè)PCI重量20KG寬×深×高(mm)430×450×177工作溫度0℃~55℃工作濕度10%~85%無(wú)凝結(jié)IO硬件需額外配置I/O板卡。操作系統(tǒng)RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))適用場(chǎng)景科研

Links-Box02 實(shí)時(shí)仿真機(jī)
Links-Box02 實(shí)時(shí)仿真機(jī)

一、概述  Links-BOX02提供了堅(jiān)固緊湊的設(shè)計(jì),再加上大的I/O擴(kuò)展靈活性和強(qiáng)大的計(jì)算支持,使其成為快速控制原型(RCP)應(yīng)用的理想選擇,被廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制、車(chē)輛應(yīng)用等場(chǎng)景。該仿真機(jī)也可用于模擬被控對(duì)象,例如測(cè)試PLC。二、產(chǎn)品亮點(diǎn)?專(zhuān)為高可用性而設(shè)計(jì),外形小巧;?支持的I/O連接和協(xié)議范圍廣泛;?靈活的I/O擴(kuò)展,可以安裝4個(gè)I/O模塊,多種I/O接口可以選擇;?多種建模規(guī)范支持,如Modelica,F(xiàn)MI,MATLAB Simulink;?可用于RCP/HIL場(chǎng)景;?長(zhǎng)期可用性和優(yōu)質(zhì)服務(wù);三、參數(shù)型號(hào)Links-Box-02處理器Intel Core I5 2.5GHz雙核處理器硬盤(pán)1T SATA硬盤(pán)內(nèi)存8G DDR4 SDRAM擴(kuò)展插槽3個(gè)PCI+1個(gè)PCIe X4擴(kuò)展插槽重量4.0KG寬×深×高(mm)157×215×185工作溫度0℃~55℃工作濕度10%~90%無(wú)凝結(jié)IO硬件需額外配置I/O板卡。操作系統(tǒng)RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))適用場(chǎng)景科研如果您需要更緊湊的測(cè)試系統(tǒng),請(qǐng)查看Links-Cube或Links-LabBox實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī),如果您正在為辦公室或?qū)嶒?yàn)室尋找可擴(kuò)展的高性能測(cè)試系統(tǒng),則請(qǐng)查看Links-BOX03/Links-C3U/Links-PXI實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)。

Links-CubeⅡ 實(shí)時(shí)仿真機(jī)
Links-CubeⅡ 實(shí)時(shí)仿真機(jī)

一、概述  Links-CubeⅡ 是一款針對(duì)電力電子系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)時(shí)仿真機(jī)。其核心部件采用Xilinx公司的Zynq UltraScale+ MPSoC芯片,在單一封裝下集成FPGA和四核CPU。能夠靈活應(yīng)用于電力電子場(chǎng)景下硬件在環(huán)(HIL)或控制器快速原型(RCP)的設(shè)計(jì)。二、 產(chǎn)品亮點(diǎn)?支持Simulink可編程FPGA;?支持多種IO及總線(xiàn)協(xié)議;?模塊化設(shè)計(jì),IO模塊可根據(jù)需要進(jìn)行配置;?多種建模規(guī)范支持,如Modelica,F(xiàn)MI,MATLAB Simulink;?可用于電力電子場(chǎng)景下的RCP/HIL應(yīng)用;?長(zhǎng)期可用性和優(yōu)質(zhì)服務(wù);三、產(chǎn)品參數(shù)型號(hào)Links-CubeⅡ處理器采用XCZU9EG-2FFVB1156I SOC芯片:包含ARM 四核 Cortex?-A53 處理器,速度高達(dá) 1.3GHz,每個(gè) CPU 32KB 1 級(jí)指令和數(shù)據(jù)緩存,1MB 2 級(jí)緩存 2 個(gè) CPU 共享,雙核 Cortex?-R5, 533MHz的處理器,GPU 芯片Mali?-400 MP2;邏輯單元(System Logic Cells):600K;觸發(fā)器(CLB flip-flops) : 548K;查找表(CLBLUTs) : 274K;Block RAM:32.1Mb;時(shí)鐘管理單元(CMTs): 4 個(gè)DSP Slices:2520 個(gè)內(nèi)存PS 端 DDR4, 4GB, 64bit, 2400MbpsPL 端 DDR4, 2GB, 32bit, 2400Mbps文件存儲(chǔ)器32GB SD卡重量5.5KGIO硬件底板功能:提供4個(gè)卡槽,每個(gè)槽位(沒(méi)槽位包含板卡所需電源和IO,兼容cPCI子板)獨(dú)立供電接口兩路:1路12V@1A電源輸出和1路5V@2A電源輸出2路光纖互聯(lián)拓展口(后面板)(功能預(yù)留)1 x USB2UART(后面板)2路RJ-45,10/100/1000M(后面板),其中一路運(yùn)行ethercatSD card(后面板)2路CAN接口2路RS232接口1路同步脈沖接口(支持輸入和輸出,RS422電平,DB15接口)接口卡1:16通道,16位,單端,1Msps,同步,±10V16通道,16位,1Msps,同步,±10V接口卡2:32通道DI(支持采集脈沖頻率、數(shù)量、PWM脈寬),更新率10MSPS,電平:TTL/5V COM32通道DO(可配置為帶死區(qū)的PWM且具備相移功能),更新率10MSPS,電平:TTL/5V COM接口卡3:2路增量式編碼器(支持差分、單端、OC和OE),提供供電2A@5V2路CAN4路RS232接口4:1個(gè)擴(kuò)展接口,通訊速率32MBsps接口(后續(xù)可支持Resolve、Hall、EnDat、SSI、SPI、I2C等)長(zhǎng)×寬×高(mm)390mm*365mm*88mm操作系統(tǒng)RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))工作溫度0℃-55℃濕度10%-90%無(wú)凝結(jié)

Links-CubeⅠ 實(shí)時(shí)仿真機(jī)
Links-CubeⅠ 實(shí)時(shí)仿真機(jī)

一、概述  Links-CUBEⅠ是一款便攜式仿真機(jī),其核心部件采用Xilinx公司的ZYNC芯片,在單一封裝下集成FPGA和雙核CPU。二者通過(guò)內(nèi)部高速AXI總線(xiàn)進(jìn)行通訊,極大限度地降低CPU對(duì)外設(shè)的訪(fǎng)問(wèn)時(shí)間和數(shù)據(jù)延時(shí)時(shí)間。CUBE提供8通道模擬量采集、8通道模擬量輸出、32通道雙向數(shù)字量接口、2通道增量式編碼器采集和8通道差分?jǐn)?shù)字量輸出資源;具有雙核處理器,能夠靈活應(yīng)用于硬件在環(huán)仿真測(cè)試(HIL)或控制器快速原型(RCP)的設(shè)計(jì)。 二、產(chǎn)品亮點(diǎn)?體積小巧,集成I/O,接口豐富;?支持DA/AD/DIO/PWM/增量式編碼器采集/RS422異步串口;?多種建模規(guī)范支持,如Modelica,F(xiàn)MI,MATLAB Simulink;?可用于車(chē)載數(shù)據(jù)采集/記錄/回放,RCP/HIL,教學(xué)等場(chǎng)景;?長(zhǎng)期可用性和優(yōu)質(zhì)服務(wù);三參數(shù)型號(hào)Links-Cube1處理器ARM Cortex-A9 767MHz雙核處理器內(nèi)存512MB DDR3 SDRAM內(nèi)存文件存儲(chǔ)器16GB SD卡擴(kuò)展插槽無(wú)重量1KGIO硬件DA輸出:8路;AD采集:8路;DIO:32路,每通道支持離散信號(hào)采集、PWM信號(hào)采集、計(jì)數(shù)器采集、離散信號(hào)輸出、PWM信號(hào)輸出;增量式編碼器采集:4路;RS422異步串口:1路。寬×深×高(mm)165×116×47操作系統(tǒng)RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))工作溫度0℃-55℃濕度10%-90%無(wú)凝結(jié)

Links-Lab綜合仿真測(cè)試軟件包
Links-Lab綜合仿真測(cè)試軟件包

一、概述  對(duì)于飛機(jī)航電系統(tǒng)、汽車(chē)車(chē)電系統(tǒng)、船舶電子信息系統(tǒng)等,涉及到的分系統(tǒng)、子設(shè)備較多,交互邏輯復(fù)雜,為考核各設(shè)備之間是否按照設(shè)計(jì)要求協(xié)同工作,需要在試驗(yàn)室階段進(jìn)行綜合測(cè)試驗(yàn)證。 復(fù)雜電子系統(tǒng)的綜合測(cè)試驗(yàn)證需要覆蓋單設(shè)備測(cè)試、單系統(tǒng)/多系統(tǒng)直至全系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試,這就要求搭建的測(cè)試平臺(tái)具備靈活的測(cè)試構(gòu)型,便利的調(diào)試手段,以及高效可重復(fù)的測(cè)試用例執(zhí)行環(huán)境。 Links-Lab是一款面向復(fù)雜電子系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)仿真測(cè)試軟件包,可以提供動(dòng)態(tài)閉環(huán)仿真測(cè)試和基于用例的自動(dòng)化測(cè)試等功能,極大提升測(cè)試效率。二、功能1.核心功能?靜態(tài)測(cè)試:試驗(yàn)人員通過(guò)Links-Lab提供的人機(jī)接口進(jìn)行信號(hào)激勵(lì)、信號(hào)顯示及分析等,沒(méi)有仿真模型的參與;?動(dòng)態(tài)測(cè)試:在靜態(tài)測(cè)試的基礎(chǔ)上加入仿真模型,可以模擬更加真實(shí)的外部環(huán)境,利用Matlab/Simulink、AMEsim等建模工具,構(gòu)建一個(gè)集成的仿真建模環(huán)境;?自動(dòng)測(cè)試:主控機(jī)端可配置自動(dòng)測(cè)試用例,測(cè)試結(jié)束自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告;用戶(hù)可自行編輯測(cè)試用例,指定輸入、輸出,判定規(guī)則,判定時(shí)機(jī)等。2.其它功能?ICD管理:試驗(yàn)人員手動(dòng)錄入或者自動(dòng)導(dǎo)入試驗(yàn)ICD信息,保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中,為試驗(yàn)主控軟件提供ICD支持;?故障告警:對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中的敏感信號(hào)設(shè)置故障閾值,故障發(fā)生時(shí),根據(jù)不同的故障級(jí)別進(jìn)行提示;?虛擬儀表:基于LabVIEW搭建虛擬儀表面板,并通過(guò)OPC服務(wù)組件實(shí)現(xiàn)儀表面板與測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。3.系統(tǒng)架構(gòu)Links-Lab是在公司自主研發(fā)的Links-RT通用半實(shí)物仿真包的基礎(chǔ)之上,為滿(mǎn)足復(fù)雜系統(tǒng)綜合測(cè)試的需求,開(kāi)發(fā)的一套仿測(cè)一體化軟件工具集。Links-Lab的產(chǎn)品采用特殊的中間層數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制,各設(shè)備之間通過(guò)全局共享數(shù)據(jù)空間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。這種結(jié)構(gòu)為測(cè)試系統(tǒng)的組建帶來(lái)了極大的靈活性,可根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求,靈活接入或切出各功能模塊,而無(wú)需更改線(xiàn)路連接關(guān)系。4.軟件構(gòu)成4.1主機(jī)端\仿真測(cè)試管理軟件TestManager仿真測(cè)試管理軟件是綜合測(cè)控軟件的核心,主要功能包括試驗(yàn)資源管理、試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃、仿真運(yùn)行管理、數(shù)據(jù)記錄解析和故障注入等。TestManager具有以下主要功能:?構(gòu)建一個(gè)高度可配置的系統(tǒng),針對(duì)不同的被測(cè)設(shè)備,支持建立多種試驗(yàn)構(gòu)型。對(duì)應(yīng)到軟件上,試驗(yàn)構(gòu)型的配置包括硬件IO配置、ICD映射配置、初始值配置,配置結(jié)果保存到工程文件中;?提供試驗(yàn)的運(yùn)行管理功能,包括啟動(dòng)測(cè)試、暫停測(cè)試、停止測(cè)試;?提供靜態(tài)手動(dòng)配置的激勵(lì)采集測(cè)試環(huán)境、模型參與的動(dòng)態(tài)仿真測(cè)試環(huán)境,以及基于測(cè)試用例的自動(dòng)化執(zhí)行環(huán)境;?提供系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,關(guān)鍵數(shù)據(jù)查看等人機(jī)交互界面。4.2主機(jī)端\模型編譯工具RT-Coder實(shí)時(shí)代碼生成組件RT-Coder集成于Matlab Simulink環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)由Matlab Simulink模型自動(dòng)生成VxWorks目標(biāo)代碼。功能包括:?提供系統(tǒng)TLC文件及Makefile模板文件,配置編譯選項(xiàng)及編譯環(huán)境,支持VxWorks目標(biāo)代碼自動(dòng)生成;?集成GNU編譯器,支持x86系列處理器;?可選板載時(shí)鐘源或外部時(shí)鐘源;?支持任務(wù)優(yōu)先級(jí)、堆棧大小設(shè)定;?支持外部模式/非外部模式設(shè)定。4.3主機(jī)端\接口數(shù)據(jù)管理軟件ICD StudioICD配置管理軟件ICD Studio是針對(duì)綜合電子系統(tǒng)接口的復(fù)雜性和接口控制的重要性開(kāi)發(fā)的接口控制文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)軟件,來(lái)滿(mǎn)足系統(tǒng)研制過(guò)程中的需求。該軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜的電子系統(tǒng)各設(shè)備間的接口信息的設(shè)計(jì),提供ICD文件導(dǎo)入、編輯功能,此外還必須提供豐富的管理和維護(hù)功能,使ICD數(shù)據(jù)庫(kù)管理更加安全、可靠,提高ICD設(shè)計(jì)的效率,能夠滿(mǎn)足復(fù)雜的ICD數(shù)據(jù)管理要求。ICD Studio具有以下主要功能:?ICD數(shù)據(jù)庫(kù)能夠方便地對(duì)綜合電子系統(tǒng)及其它系統(tǒng)之間的接口數(shù)據(jù)進(jìn)行錄入、編輯、存貯,并保存接口信號(hào)所有參數(shù);?支持ICD數(shù)據(jù)的文件導(dǎo)入、導(dǎo)出功能;?支持1553B、ARINC429、RS232/422/485、CAN、Modbus-TCP等數(shù)據(jù)總線(xiàn)的管理。4.4目標(biāo)機(jī)端\IO接口引擎IOMapIO接口引擎IOMap用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中間層與IO接口仿真機(jī)之間的數(shù)據(jù)映射,通過(guò)啟動(dòng)IO接口處理任務(wù),實(shí)現(xiàn)中間層(通常是反射內(nèi)存)數(shù)據(jù)與真實(shí)I/O信號(hào)之間數(shù)據(jù)幀透?jìng)鳎涔δ芙Y(jié)構(gòu)如下:4.5目標(biāo)機(jī)端\實(shí)時(shí)仿真引擎RT-Engine模型仿真引擎RT-Engine是運(yùn)行于VxWorks操作系統(tǒng)之上,包括命令通訊任務(wù)、FTP任務(wù)、數(shù)據(jù)通訊任務(wù)、存儲(chǔ)任務(wù)、模型調(diào)度任務(wù)等,給模型生成的目標(biāo)代碼的加載、運(yùn)行、監(jiān)控提供基礎(chǔ)環(huán)境。上述功能是基于硬件板卡驅(qū)動(dòng)、CPU板級(jí)支持包及VxWorks操作系統(tǒng)之上的。

Links-RT實(shí)時(shí)仿真軟件包
Links-RT實(shí)時(shí)仿真軟件包

一、概述  Links-RT實(shí)時(shí)仿真軟件包是由靈思創(chuàng)奇公司自主開(kāi)發(fā)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)軟件,致力于為用戶(hù)提供快速原型設(shè)計(jì)及硬件在回路仿真解決方案。二、軟件特點(diǎn)1. 支持基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE) 遵循MBSE 設(shè)計(jì)理念,支持產(chǎn)品從需求設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、流程、原型驗(yàn)證、系統(tǒng)集成測(cè)試全流程開(kāi)發(fā)。通過(guò)半實(shí)物仿真技術(shù)構(gòu)建物理世界與數(shù)字世界的橋梁。支持仿真模型自動(dòng)生成目標(biāo)平臺(tái)源碼及二進(jìn)制可執(zhí)行文件,如C代碼、FPGA 代碼; 支持X86、ARM架構(gòu);支持 RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng));2. 開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式軟件/硬件架構(gòu),使用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),可根據(jù)實(shí)際需求快速實(shí)現(xiàn)定制軟件功能開(kāi)發(fā)、分布式節(jié)點(diǎn)設(shè)備增加、算力提升、I/O接口擴(kuò)充等功能;3. 支持系統(tǒng)級(jí)多學(xué)科聯(lián)合仿真4. 支持國(guó)內(nèi)外多種建模仿真工具平臺(tái)MATLAB、MWorks、SimCenter AMESim/Motion/Tire、Adams、Simpack、Vortex、Dymola、Car/TruckSim、ECUTest、CarMaker、MapleSim等多學(xué)科、多領(lǐng)域仿真建模軟件構(gòu)建大型、復(fù)雜實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景,使用RTSimPlus主控管理軟件可在單機(jī)多核、多機(jī)分布式硬件產(chǎn)品平臺(tái)快速部署,快速開(kāi)展驗(yàn)證試驗(yàn);5. 友好的人機(jī)交互完善的仿真管理、自動(dòng)測(cè)試、數(shù)據(jù)監(jiān)視、圖形儀表控件顯示和數(shù)據(jù)處理分析工具、全中文操作界面,提供完善的支持文檔;6. 強(qiáng)大的實(shí)時(shí)運(yùn)算能力采用高性能處理器(單機(jī)可達(dá)32核)及SMP技術(shù),實(shí)現(xiàn)單機(jī)實(shí)時(shí)并行、多機(jī)分布式場(chǎng)景下的復(fù)雜模型解算,完成微秒級(jí)確定時(shí)間內(nèi)的控制算法執(zhí)行和中斷調(diào)度任務(wù)。7. 豐富的I/O接口能力1)具備故障注入、信號(hào)調(diào)理、綜合配線(xiàn)等多種信號(hào)適配完整解決方案;2)提供各種模擬量、數(shù)字量、總線(xiàn)協(xié)議等類(lèi)型板卡,覆蓋汽車(chē)、航空航天、船舶、兵器等領(lǐng)域的I/O接口應(yīng)用需求;8. 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的支持支持ASAM XIL-API,F(xiàn)MI標(biāo)準(zhǔn),支持DBC/LDF等文件格式;三、軟件構(gòu)成四、組件介紹1.基礎(chǔ)組件類(lèi)型型號(hào)功能描述仿真管理軟件RTSimPlus-ControlDeskRTSimPlus-ControlDesk作為L(zhǎng)inks-RT的主控軟件,將Simulink、MWorks等模型文件以及生成的代碼文件導(dǎo)入,建立對(duì)應(yīng)的仿真工程,并完成仿真初始化配置。IO模塊庫(kù)RT-LibRT-Lib是Links-RT系統(tǒng)集成于Simulink、MWorks環(huán)境中的功能模塊庫(kù),是對(duì)Simulink、MWorks工具箱的補(bǔ)充和擴(kuò)展,提供了系統(tǒng)中所用I/O硬件的Simulink、MWorks封裝模塊,使用戶(hù)能夠直接將硬件I/O功能集成到Simulink、MWorks模型中,設(shè)計(jì)硬件在回路仿真模型。實(shí)時(shí)代碼生成組件RT-CoderRT-Coder集成于Matlab、MWorks環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)由Matlab、MWorks模型自動(dòng)生成RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))目標(biāo)代碼。目標(biāo)機(jī)實(shí)時(shí)仿真引擎RT-EngineRT-Engine是運(yùn)行于RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))之上的仿真引擎,為模型提供實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境,包括:仿真機(jī)啟停控制、FTP文件傳輸服務(wù)、數(shù)據(jù)通訊服務(wù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)、模型調(diào)度服務(wù)等。2.擴(kuò)展組件類(lèi)型型號(hào)功能描述多核并行仿真組件RTSimPlus-MultiCoreLinks-RT系統(tǒng)的擴(kuò)展功能組件,支持多個(gè)處理器核心的實(shí)時(shí)高速并行仿真功能,支持模型自動(dòng)拆分,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)模型間實(shí)時(shí)通訊,支持模型部署到1個(gè)或多個(gè)指定核上運(yùn)行,各自仿真進(jìn)程獨(dú)立。分布式仿真組件RT-MP支持多節(jié)點(diǎn)分布式仿真,適用于大系統(tǒng)分布式仿真、余度系統(tǒng)仿真、并行計(jì)算。故障注入管理軟件RTSimPlus-Fault Mannger適用于電氣類(lèi)型故障注入場(chǎng)景,可用于模擬供電線(xiàn)路通/斷、通訊信號(hào)線(xiàn)纜通斷等控制。自動(dòng)測(cè)試組件RTSimPlus-Autotest提供一套完整的工具和功能,幫助測(cè)試工程師快速高效地開(kāi)發(fā)、執(zhí)行和管理測(cè)試過(guò)程。批量參數(shù)管理組件RTSimPlus-ParamManager實(shí)現(xiàn)模型所有的參數(shù)的集群管理,研究不同參數(shù)組對(duì)實(shí)時(shí)試驗(yàn)的影響。ICD管理組件RTSimPlus-ICD實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜的電子系統(tǒng)各設(shè)備間的接口信息的設(shè)計(jì)、錄入、編輯、數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ) ,接口文件導(dǎo)入、導(dǎo)出等功能。IO接口資源管理組件RTSimPlus-IOMAP實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)IO板卡、硬件IO板卡性能參數(shù)配置,快速搭建仿真測(cè)試一體化試驗(yàn)平臺(tái)。CAN 總線(xiàn)協(xié)議管理組件RTSimPlus-CANManager實(shí)現(xiàn)CAN硬件通道快速關(guān)聯(lián)dbc文件中的報(bào)文幀,并對(duì)報(bào)文的信號(hào)值設(shè)置多個(gè)輸入來(lái)源,總線(xiàn)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)監(jiān)視。測(cè)試接口組件RTSimPlus-XIL-MA兼容ASAM XIL API 標(biāo)準(zhǔn),支持ECU-TEST接口。支持通過(guò)API實(shí)現(xiàn)測(cè)試平臺(tái)管理資源調(diào)用。功能擴(kuò)展接口庫(kù)RT-Watcher提供 C#、C++、LabView開(kāi)發(fā)環(huán)境下的訪(fǎng)問(wèn)接口庫(kù)以及二次開(kāi)發(fā)Demo,可在用戶(hù)或第三方軟件中實(shí)現(xiàn)仿真任務(wù)流程控制,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。目標(biāo)機(jī)實(shí)時(shí)仿真引擎RTEngine-MutiCore運(yùn)行于(RTOS)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上的仿真引擎,為模型提供實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境和多核并行任務(wù)調(diào)度管理。FMU源碼編譯器組件RTSimPlus-FMUBuilder支持將Simulink、AMESim、MWorks等軟件模型在不做任何修改情況下導(dǎo)出的C源碼自動(dòng)封裝為 .fmu文件;三維視景組件RT-3DRT-3D是Links-RT系統(tǒng)的擴(kuò)展功能組件,支持制導(dǎo)武器、飛機(jī)、船舶、衛(wèi)星等在多種場(chǎng)景下的三維可視化仿真,能夠直觀、形象的顯示仿真過(guò)程。五、開(kāi)發(fā)運(yùn)行流程1.數(shù)字仿真首先,在Simulink、MWorks環(huán)境下建立數(shù)學(xué)模型,通過(guò)在Simulink、MWorks下的數(shù)學(xué)仿真,初步驗(yàn)證模型及算法。2.半實(shí)物模型準(zhǔn)備對(duì)數(shù)字仿真模型進(jìn)行修改,加入硬件I/O模塊,建立半實(shí)物仿真(HIL)模型。3.目標(biāo)代碼自動(dòng)生成在完成HIL模型的參數(shù)設(shè)置后,即可調(diào)用自動(dòng)代碼生成工具,將Simulink、MWorks模型轉(zhuǎn)換為C代碼,并*終編譯為RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))下的可執(zhí)行程序。4.仿真配置管理在RT-Sim Plus主控軟件中,根據(jù)軟件向?qū)В⒎抡婀こ蹋O(shè)置仿真目標(biāo)機(jī)屬性,配置監(jiān)視及保存變量,準(zhǔn)備實(shí)時(shí)仿真。5.實(shí)時(shí)仿真在RT-Sim Plus軟件中,點(diǎn)擊【啟動(dòng)】按鈕,仿真開(kāi)始;半實(shí)物模型編譯生成的可執(zhí)行程序?qū)⒆詣?dòng)下載到目標(biāo)機(jī),并啟動(dòng)實(shí)時(shí)運(yùn)行,與實(shí)物設(shè)備通過(guò)IO硬件進(jìn)行交互;上位機(jī)的RT-Sim Plus軟件通過(guò)以太網(wǎng)監(jiān)視目標(biāo)機(jī)狀態(tài),并支持在線(xiàn)修改參數(shù)、啟停控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。6.仿真數(shù)據(jù)后處理仿真結(jié)束后,RT-Sim Plus進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上傳、格式轉(zhuǎn)換(支持txt、xls、mat等格式)、數(shù)據(jù)回放等,能夠與Matlab、Excel等工具無(wú)縫集成,并能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理。

內(nèi)置式交流永磁同步電機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
內(nèi)置式交流永磁同步電機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

  本系統(tǒng)以?xún)?nèi)置式永磁同步電機(jī)為被控對(duì)象,電機(jī)控制開(kāi)發(fā)通過(guò)MATLAB Simulink搭建控制算法,并提供成熟的工具鏈實(shí)現(xiàn)控制模型仿真、代碼自動(dòng)生成和下載調(diào)試。用戶(hù)可以對(duì)被控電機(jī)的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行全環(huán)路控制器設(shè)計(jì),可以為弱磁控制和*大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)控制等控制算法研究,提供快速驗(yàn)證平臺(tái),為電機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)提供非常便利的條件。  該系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)組成,形成對(duì)拖系統(tǒng),并搭配基座平臺(tái),通過(guò)扭矩傳感器測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩以及轉(zhuǎn)速,將負(fù)載功率通過(guò)能量回饋模塊回饋至電網(wǎng),將驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的制動(dòng)電能通過(guò)雙向直流電源模塊回饋到電網(wǎng),適用于內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā),是一套功能完整的電機(jī)控制半實(shí)物仿真驗(yàn)證開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。01平臺(tái)特點(diǎn)? 支持RCP快速原型設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)MATLAB/Simulink模型仿真、代碼自動(dòng)生成和下載調(diào)試;? 可實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)制方法研究、控制算法研究、自整定技術(shù)研究以及無(wú)位置傳感器控制技術(shù)研究及應(yīng)用等;? 該系統(tǒng)集成了過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫等硬件保護(hù)功能和剎車(chē)制動(dòng)功能,以及PWM死區(qū)時(shí)間設(shè)置錯(cuò)誤等軟件保護(hù)功能,確保用戶(hù)設(shè)備安全;? 系統(tǒng)提供測(cè)試接口,可進(jìn)行控制信號(hào)的旁路測(cè)試,方便連接示波器;? 基于圖形化操作軟件,可實(shí)現(xiàn)基于模型的仿真測(cè)試;? 可實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)標(biāo)定(調(diào)參)、觀測(cè),數(shù)據(jù)記錄及回放;? 電機(jī)及電機(jī)控制器冷卻能滿(mǎn)足系統(tǒng)全工況使用要求。02開(kāi)發(fā)運(yùn)行流程使用MATLAB Simulink建模環(huán)境結(jié)合Links-RT實(shí)時(shí)仿真軟件包,用戶(hù)可按照6個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)從建模到硬件在環(huán)仿真的全過(guò)程。下圖給出了流程示例。開(kāi)發(fā)主機(jī)基于Windows系統(tǒng),是整個(gè)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)控制核心。運(yùn)行MATLAB/Simulink建模環(huán)境,進(jìn)行建模仿真;使用Links-RT仿真軟件包軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真運(yùn)行試驗(yàn)的啟停控制、在線(xiàn)監(jiān)控、數(shù)據(jù)后處理等操作03實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)平臺(tái)配套實(shí)驗(yàn):提供示例模型和實(shí)驗(yàn)手冊(cè)?  永磁風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)? 永磁風(fēng)電機(jī)組離網(wǎng)實(shí)驗(yàn)? 永磁風(fēng)電機(jī)組有功功率調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)? 永磁風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)? 永磁風(fēng)電變流器控制參數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)? 永磁風(fēng)電變流器轉(zhuǎn)速-功率控制實(shí)驗(yàn)? 永磁變流器SVPWM矢量控制實(shí)驗(yàn)? 永磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速采集與解碼實(shí)驗(yàn)? 永磁變流器電壓電流采樣實(shí)驗(yàn)(2)可支持的研究方向:基于本平臺(tái),用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)。? 永磁變流器先進(jìn)控制算法研究? MATLAB永磁風(fēng)電機(jī)組建模研究? 永磁發(fā)電機(jī)有功/無(wú)功控制算法研究? 永磁發(fā)電機(jī)組*大功率跟蹤算法研究? 永磁變流器并網(wǎng)控制算法研究04仿真模型仿真模型軟件RT-DEMO提供永磁風(fēng)電控制模型實(shí)現(xiàn)有功功率控制、矢量分解、并網(wǎng)離網(wǎng)等功能,特點(diǎn)如下:? 基于Matlab/Simulink搭建的針對(duì)PMSM的SVPWM控制系統(tǒng)模型,包括算法模型和說(shuō)明文檔,能夠?qū)崿F(xiàn)試驗(yàn)風(fēng)電機(jī)組的功率控制、并離網(wǎng)等功能。? 能夠生成代碼,下載到快速原型仿真器中。? 提供關(guān)鍵信號(hào)原始信號(hào)(模數(shù)轉(zhuǎn)換值,開(kāi)關(guān)量高低電平,具體見(jiàn)附表)? 整個(gè)系統(tǒng)具有自我保護(hù)功能,不因客戶(hù)開(kāi)發(fā)的試驗(yàn)軟件缺陷而導(dǎo)致系統(tǒng)部件損壞。永磁發(fā)電機(jī)模型根據(jù)本項(xiàng)目提供的永磁電機(jī)參數(shù),采用Matlab/Simulink建模,實(shí)現(xiàn)永磁電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)控制。下面給出的示例為通用性模型,僅做參考,不作為具體項(xiàng)目的模型。圖1 矢量控制框圖圖2 永磁同步發(fā)電機(jī)矢量控制仿真模塊圖3 SVPWM仿真模塊SVPWM算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程主要有根據(jù)定子空間電壓矢量進(jìn)行扇區(qū)的判斷,各個(gè)扇區(qū)所需的相鄰兩個(gè)基本空間電壓矢量與零矢量作用時(shí)間的計(jì)算以及確定各個(gè)扇區(qū)開(kāi)關(guān)矢量切換點(diǎn),*后將得到的調(diào)制波與一定頻率的三角載波信號(hào)進(jìn)行比較,得到逆變器所需的PWM脈沖信號(hào)。仿真模型通過(guò)矢量變換,實(shí)現(xiàn)了永磁風(fēng)電機(jī)組的并網(wǎng)、離網(wǎng)和功率控制,具體如下:通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)定子電流的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)發(fā)送電能的實(shí)時(shí)控制,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的恒功率發(fā)電。圖4 發(fā)電機(jī)定子電流圖5 系統(tǒng)有功和無(wú)功功率圖6 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速

衛(wèi)星姿軌控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
衛(wèi)星姿軌控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、概述  衛(wèi)星姿軌控實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)是在實(shí)驗(yàn)室中模擬衛(wèi)星在軌道上運(yùn)動(dòng)特性的一種試驗(yàn)方法,它通常用于驗(yàn)證衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案和性能指標(biāo)。在本系統(tǒng)中,衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)包括兩個(gè)實(shí)時(shí)仿真機(jī):星載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)仿真機(jī)、交聯(lián)環(huán)境實(shí)時(shí)仿真機(jī)。星載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)仿真機(jī)用來(lái)模擬衛(wèi)星上的AOCC,實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)控制和軌道控制;交聯(lián)環(huán)境實(shí)時(shí)仿真機(jī)用來(lái)模擬衛(wèi)星姿態(tài)控的制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)及敏感器典型控制回路如下圖所示:二、特征優(yōu)勢(shì)1、原型驗(yàn)證:在先進(jìn)的航天工程領(lǐng)域,研制各種衛(wèi)星費(fèi)用極高且研制周期短,通過(guò)本平臺(tái)的搭建,可以在方案設(shè)計(jì)早期就開(kāi)始星載計(jì)算機(jī)的原型仿真驗(yàn)證。2、正常工況測(cè)試:為測(cè)試星載計(jì)算機(jī)的軟件和硬件接口的實(shí)時(shí)性能,就需要一個(gè)星載計(jì)算機(jī)外部實(shí)時(shí)仿真環(huán)境與星載計(jì)算機(jī)形成回路。這個(gè)外部仿真環(huán)境要能正確、靈活、實(shí)時(shí)地模擬衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)敏感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各種故障和邊界條件等。若采用特制的模擬仿真器測(cè)試星載計(jì)算機(jī)軟硬件,費(fèi)時(shí)又不夠靈活,而通過(guò)本平臺(tái)可以快速低成本地模擬這種外部環(huán)境。3、異常狀態(tài)模擬:除了檢測(cè)正常狀態(tài)下星載計(jì)算機(jī)的軟硬件,還需要模擬異常狀態(tài),以此來(lái)檢驗(yàn)衛(wèi)星計(jì)算機(jī)對(duì)異常狀態(tài)的處理是否有效且及時(shí)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容? 三維姿態(tài)變換及其可視化實(shí)驗(yàn)  ? 衛(wèi)星質(zhì)量特性與自由運(yùn)動(dòng)可視化實(shí)驗(yàn) ? 偏置動(dòng)量衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)  ? 零動(dòng)量衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn) ? 基于磁阻尼的消旋控制實(shí)驗(yàn)   ? 基于矢量觀測(cè)的衛(wèi)星姿態(tài)確定實(shí)驗(yàn) ? 衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制原理可視化實(shí)驗(yàn)四、實(shí)驗(yàn)示例下圖是衛(wèi)星姿軌控半實(shí)物仿真的示例模型,星載計(jì)算機(jī)原型通過(guò)CAN總線(xiàn)與飛輪實(shí)物設(shè)備進(jìn)行通信,發(fā)送速度指令并采集實(shí)際轉(zhuǎn)速,同時(shí)通過(guò)RS422和AIO傳遞GPS、星敏、太陽(yáng)敏等傳感器數(shù)據(jù)。在半實(shí)物仿真驗(yàn)證過(guò)程中,通過(guò)RT-Sim軟件可以對(duì)衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)中的核心參數(shù)(如目標(biāo)歐拉角、衛(wèi)星轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、阻尼模式初始速度等)進(jìn)行在線(xiàn)設(shè)置,同時(shí)對(duì)變量數(shù)據(jù)(如估計(jì)角速度XYZ、實(shí)際角度速度XYZ)進(jìn)行監(jiān)視,如下圖所示:五、選型配置產(chǎn)品名稱(chēng)產(chǎn)品型號(hào)系統(tǒng)配置衛(wèi)星姿軌控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)LINKS-RN-AOCC-01星載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)仿真機(jī)Links-C3U-C04交聯(lián)環(huán)境實(shí)時(shí)仿真機(jī)Links-C3U-C04衛(wèi)星模型庫(kù)Links-SAT實(shí)時(shí)仿真軟件包Links-RT

電力電子功率級(jí)快速控制原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
電力電子功率級(jí)快速控制原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

1、概述  在電力電子實(shí)驗(yàn)室中,大部分的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)都是基于晶閘管來(lái)設(shè)計(jì),這樣平臺(tái)只能做演示性或驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn),限制了學(xué)生動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),且故障率比較高,從而影響到學(xué)校正常的教學(xué)。  團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年的反復(fù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,開(kāi)發(fā)出一套在電力電子、微電網(wǎng)、新能源等領(lǐng)域的教學(xué)/科研平臺(tái)。此平臺(tái)以實(shí)時(shí)仿真機(jī)為核心控制設(shè)備,借助MATLAB Simulink圖形化編程界面,大大提高了本科教學(xué)和科研開(kāi)發(fā)的效率。2、特征優(yōu)勢(shì)(1)基礎(chǔ)課程可以完成《電力電子基礎(chǔ)》、《電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)》、《自動(dòng)控制原理》等課程的相關(guān)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn);(2)實(shí)驗(yàn)特性平臺(tái)可以開(kāi)展驗(yàn)證性、設(shè)計(jì)性、綜合性和創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn),形成遞進(jìn)的實(shí)驗(yàn)層次,學(xué)生可以根據(jù)自己的情況,從簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)開(kāi)始,逐部提高自己的能力;(3)Simulink仿真采用MATLAB Simulink圖形化編程,快速驗(yàn)證算法;(4)擴(kuò)展性平臺(tái)軟硬件配置靈活,硬件模塊化設(shè)計(jì),可隨時(shí)升級(jí)為科研平臺(tái);(5)可靠性平臺(tái)具備高可靠性的硬件設(shè)計(jì),具備完善的保護(hù)功能,故障率低。3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容?單相不可控整流實(shí)驗(yàn)  ?三相不可控整流實(shí)驗(yàn)  ?Boost變換器實(shí)驗(yàn)  ?Buck變換器實(shí)驗(yàn)?諧波檢測(cè)及分析實(shí)驗(yàn)  ?單相無(wú)源逆變實(shí)驗(yàn)  ?三相SPWM無(wú)源逆變器實(shí)驗(yàn)  ?三相SVPWM無(wú)源逆變器實(shí)驗(yàn)?雙向DC-DC實(shí)驗(yàn)  ?直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)(需配置電機(jī)臺(tái))  ?單相電網(wǎng)同步實(shí)驗(yàn)  ?三相電網(wǎng)同步實(shí)驗(yàn)4、實(shí)驗(yàn)示例4.1 直流斬波實(shí)驗(yàn)(Boost斬波電路)(1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握Boost斬波電路工作原理及特點(diǎn);?掌握Boost斬波電路仿真與調(diào)試方法;?對(duì)Boost斬波電路的特性進(jìn)行分析。(2)實(shí)驗(yàn)原理直流-直流變流電路的功能是將直流電變?yōu)榱硪还潭妷夯蚩烧{(diào)電壓的直流電,包括直接直流變流電路和間接直流變流電路。其中,直接直流變流電路又叫斬波電路,它包括降壓斬波電路(BuckChopper)、升壓斬波電路(BoostChopper)、升降壓斬波電路(Buck/Boost)、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路和Zeta斬波電路共六種基本斬波電路。Buck/Boost升降壓斬波電路同時(shí)具有Buck斬波電路和Boost斬波電路的特點(diǎn),能對(duì)直流電直接進(jìn)行降壓或者升壓變換,應(yīng)用廣泛。Boost主電路結(jié)構(gòu)圖如下:(3)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容a.電感電流處于連續(xù)導(dǎo)通狀態(tài),電路個(gè)工作點(diǎn)波形的觀測(cè);b.電感電流處于斷續(xù)導(dǎo)通狀態(tài),電路個(gè)工作點(diǎn)波形的觀測(cè);c.電感電流處于臨界連續(xù)導(dǎo)通狀態(tài),電路各工作點(diǎn)波形的觀測(cè);d.研究電感L變化對(duì)電路工作狀態(tài)的影響;e.占空比D與輸出電壓V0之間的函數(shù)關(guān)系測(cè)試;(4)實(shí)驗(yàn)報(bào)告a.電感電流處于連續(xù)導(dǎo)通狀態(tài),電路各工作點(diǎn)波形的觀測(cè)電感:12mH頻率:10k電阻:629Ω占空比:0.5輸入電壓:150Vb.電感電流處于斷續(xù)導(dǎo)通狀態(tài),電路個(gè)工作點(diǎn)波形的觀測(cè);電感:2mH頻率:3.3k電阻:629Ω占空比:0.1輸入電壓:150Vc.電感電流處于臨界連續(xù)導(dǎo)通狀態(tài),電路各工作點(diǎn)波形的觀測(cè);電感:6mH頻率:3.3k電阻:629Ω占空比:0.1輸入電壓:150V5、選型配置產(chǎn)品名稱(chēng)產(chǎn)品型號(hào)系統(tǒng)配置電力電子功率級(jí)快速控制原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)LINKS-RN-PE-01 實(shí)時(shí)仿真機(jī)RT-Cube實(shí)時(shí)仿真軟件包Links-RT電感模塊PLM電容模塊PCMPSM采集模塊PSM

船舶電力推進(jìn)平臺(tái)
船舶電力推進(jìn)平臺(tái)

1、概述  電力推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是將數(shù)字仿真系統(tǒng)、實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)和實(shí)際的小比例實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)整合為一體化仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在此平臺(tái)上可開(kāi)展針對(duì)電力推進(jìn)船舶的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)行策略研究,通過(guò)穩(wěn)態(tài)或動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn),分析影響船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)性能的因素,提供改進(jìn)設(shè)計(jì)或優(yōu)化操作的指導(dǎo),為實(shí)際系統(tǒng)的論證或檢驗(yàn)提供高效的解決方案。(a)母型船推進(jìn)系統(tǒng)(b)小比例仿真推進(jìn)系統(tǒng)仿真母型船與小比例實(shí)驗(yàn)臺(tái)的對(duì)比如上圖所示,(a)為仿真母型船推進(jìn)系統(tǒng),由推進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)軸以及螺旋槳組成;(b)為實(shí)物小比例仿真推進(jìn)系統(tǒng),由推進(jìn)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、彈性聯(lián)軸器以及負(fù)載電動(dòng)機(jī)組成。其中負(fù)載電動(dòng)機(jī)的阻力矩,根據(jù)仿真母型船的船機(jī)槳數(shù)學(xué)模型計(jì)算得出。2、特征優(yōu)勢(shì)(1)數(shù)字仿真系統(tǒng)基于Matlab Simulink搭建船機(jī)槳模型,開(kāi)展離線(xiàn)仿真研究,具體包括:進(jìn)速比子系統(tǒng)模型、推力子系統(tǒng)模型、轉(zhuǎn)矩系數(shù)子系統(tǒng)模型、推力減額系數(shù)子系統(tǒng)模型、伴流系數(shù)子系統(tǒng)模型、有效推力子系統(tǒng)模型、船速子系統(tǒng)模型、螺旋槳轉(zhuǎn)矩子系統(tǒng)模型等。(2)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)基于LINKS-BOX實(shí)時(shí)仿真器,構(gòu)建船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)硬件在回路實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng),將在Simulink中搭建的船機(jī)槳?jiǎng)討B(tài)數(shù)學(xué)模型與小比例實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)合運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的硬件在回路相關(guān)實(shí)驗(yàn),為實(shí)船大系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型提供依據(jù)與指導(dǎo)。(3)小比例實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)基于相似同構(gòu)準(zhǔn)則,構(gòu)造目標(biāo)船舶的小比例實(shí)物系統(tǒng),包括小功率推進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)軸、彈性聯(lián)軸器和負(fù)載電機(jī)等組成。3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容? 電力推進(jìn)原理及半物理仿真模型搭建? 電力推進(jìn)正車(chē)啟動(dòng)、正車(chē)停車(chē)、倒車(chē)啟動(dòng)、倒車(chē)停車(chē)數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)? 電力推進(jìn)正車(chē)至倒車(chē)、倒車(chē)至正車(chē)數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)? 電力推進(jìn)正車(chē)啟動(dòng)、正車(chē)停車(chē),倒車(chē)啟動(dòng)、倒車(chē)停車(chē)半物理仿真實(shí)驗(yàn)? 電力推進(jìn)物理模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)操作試驗(yàn)? 電力推進(jìn)模擬螺旋槳出水和入水實(shí)驗(yàn)? 電力推進(jìn)正車(chē)至倒車(chē),倒車(chē)至正車(chē)半物理仿真實(shí)驗(yàn)? 電力推進(jìn)多軸聯(lián)動(dòng)半物理仿真實(shí)驗(yàn)4、實(shí)驗(yàn)示例(1)電力推進(jìn)數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)基于Matlab Simulink搭建電力推進(jìn)船機(jī)槳模型如下圖所示,基于此模型可以開(kāi)展數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn),包括正車(chē)啟動(dòng)、正車(chē)停車(chē)、倒車(chē)啟動(dòng)、倒車(chē)停車(chē)、正車(chē)至倒車(chē)、倒車(chē)至正車(chē)等。(2)基于小比例實(shí)驗(yàn)臺(tái)的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)基于相似同構(gòu)準(zhǔn)則構(gòu)建的小比例實(shí)驗(yàn)臺(tái),能夠真實(shí)模擬電力推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)行,并且通過(guò)施加不同的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,模擬螺旋槳受阻、出水或脫落等極端工況。

六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(科研版)
六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(科研版)

1、概述  本設(shè)備以垂直串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為核心,將機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、光機(jī)電綜合等技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,采用模塊化結(jié)構(gòu),便于靈活組合,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、抓取、搬運(yùn)等操作。為了方便實(shí)驗(yàn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì),可以完成工業(yè)六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)。  平臺(tái)主要包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),以及一套傳送帶機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工件進(jìn)行檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、存儲(chǔ)等操作。機(jī)器人平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上,機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線(xiàn)路設(shè)計(jì)與接線(xiàn)、智能視覺(jué)算法及流程編輯、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法與應(yīng)用編程等多方面創(chuàng)新實(shí)驗(yàn),適合作為本科學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《機(jī)器視覺(jué)》、《工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué),也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生進(jìn)行科研創(chuàng)新的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。2、特征優(yōu)勢(shì)(1)開(kāi)發(fā)環(huán)境友好基于MATLAB Simulink開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)模型,極大降低了機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)難度;(2)工業(yè)級(jí)機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)六軸機(jī)械臂,可實(shí)現(xiàn)以下功能:1) 單關(guān)節(jié)、多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng),模擬傳統(tǒng)示教器的任務(wù)空間示教功能。2) 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)幾何與數(shù)值迭代解法對(duì)比。3) 提供末端工具相對(duì)法蘭中心坐標(biāo)系位姿4/6點(diǎn)標(biāo)定法。4) 軌跡規(guī)劃5) ‘零力’模式下關(guān)節(jié)空間的拖動(dòng)示教。6) 基于末端力傳感器的任務(wù)空間拖動(dòng)示教。7) 碰撞檢測(cè)功能。8) 基于末端力傳感器力反饋閉環(huán)的力位混合直接力控制,實(shí)現(xiàn)恒力或者變力控制。9) 庫(kù)倫-粘性/LuGre關(guān)節(jié)摩擦力模型的快速參數(shù)辨識(shí)。10) 重力項(xiàng)力矩參數(shù)集的快速辨識(shí)。(3)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)采用工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺(jué)處理裝置,具備檢測(cè)數(shù)字、物體顏色、物體形狀等功能;(4)光機(jī)電綜合基于PLC實(shí)現(xiàn)光機(jī)電與機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn);(5)多樣化的調(diào)試手段支持機(jī)器人控制器模型任意參數(shù)的在線(xiàn)修改、任意系統(tǒng)變量的在線(xiàn)監(jiān)測(cè),以及所有觀測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、離線(xiàn)回放、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試手段;(6)開(kāi)源示例平臺(tái)提供完全開(kāi)源的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、視覺(jué)處理等相關(guān)算例和培訓(xùn)文檔,為高年級(jí)本科生的課程設(shè)計(jì)和研究生的科研創(chuàng)新提供學(xué)習(xí)參考。(7)科研功能平臺(tái)1)末端力控研究用戶(hù)基于simulink可以快速進(jìn)行末端力控算法的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證,比如經(jīng)典力控方法阻抗控制驗(yàn)證,參數(shù)自適應(yīng)等先進(jìn)力控算法以及模糊控制等智能力控算法的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證。2)動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)研究機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)參數(shù)是機(jī)械臂控制器設(shè)計(jì)的重要參數(shù),包含關(guān)節(jié)摩擦力參數(shù),各連桿質(zhì)量及質(zhì)量分布的參數(shù)(慣量矩陣/慣性張量)等,完整的參數(shù)辨識(shí)需要基于動(dòng)力學(xué)模型,提取*小參數(shù)集,并對(duì)激勵(lì)軌跡進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),獲得關(guān)節(jié)角度以及關(guān)節(jié)力矩后,*后進(jìn)行離線(xiàn)處理和驗(yàn)證,而本公司基于MATLAB/Simulink的半實(shí)物仿真平臺(tái),關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度和力矩可以很方便進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和離線(xiàn)導(dǎo)出,加快用戶(hù)的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證周期。本公司做了關(guān)節(jié)摩擦力的快速辨識(shí),以及重力項(xiàng)力矩*小參數(shù)集的快速辨識(shí)。下圖為中低速情況關(guān)節(jié)2關(guān)節(jié)摩擦力和重力項(xiàng)力矩辨識(shí)結(jié)果之和(黃色曲線(xiàn))和關(guān)節(jié)實(shí)際力矩(紅色曲線(xiàn))圖。3)動(dòng)力學(xué)控制研究基于北航霍偉教授的書(shū)籍《機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制》中相關(guān)章節(jié),可以進(jìn)行動(dòng)力學(xué)控制的相關(guān)研究。3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制?機(jī)器人坐標(biāo)建立與正運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人關(guān)節(jié)控制分析實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人軌跡規(guī)劃離線(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人空間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)(2)《圖像處理與機(jī)器視覺(jué)》實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人視覺(jué)與成像認(rèn)知實(shí)驗(yàn)?圖像的基本處理實(shí)驗(yàn)?圖像增強(qiáng)與分割實(shí)驗(yàn)?圖像特征提取實(shí)驗(yàn)?機(jī)器視覺(jué)目標(biāo)識(shí)別實(shí)驗(yàn)(3)《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)》實(shí)驗(yàn)?可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)?變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)?自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)?機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)?光機(jī)電一體化系統(tǒng)的編程、調(diào)試和檢修(4)《機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)?視覺(jué)分揀機(jī)器人工作站集成實(shí)驗(yàn)?碼垛機(jī)器人工作站集成實(shí)驗(yàn)?搬運(yùn)機(jī)器人工作站集成實(shí)驗(yàn)4、實(shí)驗(yàn)示例(1)機(jī)器人軌跡規(guī)劃離線(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)基于Matlab開(kāi)發(fā)的六關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃仿真軟件sxTeach,為學(xué)生初步學(xué)習(xí)機(jī)器人軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法提供了離線(xiàn)仿真環(huán)境。試驗(yàn)界面如下圖所示,可以完成如下功能:? 配置DH參數(shù)? 設(shè)置各個(gè)關(guān)節(jié)角度? 設(shè)置末端位置? 編輯運(yùn)動(dòng)軌跡? 軌跡規(guī)劃單擊Profile按鈕,執(zhí)行軌跡規(guī)劃操作,經(jīng)過(guò)正逆解運(yùn)算后,直接得到6個(gè)關(guān)節(jié)角度曲線(xiàn)。軌跡規(guī)劃仿真軟件sxTeach的后臺(tái)運(yùn)算采用M語(yǔ)言編寫(xiě),且所有源代碼均向用戶(hù)開(kāi)放。(2)機(jī)器人空間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)在完成機(jī)器人離線(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,本平臺(tái)更多地是使用真實(shí)的機(jī)器人實(shí)物本體作為控制對(duì)象。用戶(hù)基于Matlab Simulink可快速完成機(jī)器人控制算法的開(kāi)發(fā),經(jīng)自動(dòng)編譯后生成VxWorks實(shí)時(shí)系統(tǒng)代碼,*后實(shí)時(shí)代碼部署到實(shí)時(shí)仿真器中運(yùn)行,并通過(guò)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的控制。如下圖所示,基于Matlab Simulink開(kāi)發(fā)六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)模型,包括了軌跡規(guī)劃算法模型、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法模型、單軸速度控制模型、六軸電機(jī)編碼器反饋模型等。在六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)模型中,我公司主要提供了控制算法示例模型和運(yùn)動(dòng)控制的硬件模型庫(kù)。用戶(hù)可基于本實(shí)驗(yàn)示例,任意替換機(jī)器人控制模型的各個(gè)算法模塊,在無(wú)需關(guān)注底層軟硬件接口實(shí)現(xiàn)的前提下,快速驗(yàn)證自己的機(jī)器人控制系統(tǒng)算法模型。5、選型配置產(chǎn)品名稱(chēng)產(chǎn)品型號(hào)系統(tǒng)配置六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)LINKS-RS-6DOF-01實(shí)時(shí)仿真機(jī)Links-Box-03實(shí)時(shí)仿真軟件包Links-RT六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)Links-MJ05S-600光機(jī)電實(shí)驗(yàn)裝置Links-GJD機(jī)器人視覺(jué)裝置-2DLinks-2D-VISION機(jī)器人視覺(jué)裝置-3DLinks-3D-VISION機(jī)器人集成實(shí)驗(yàn)臺(tái)Links-LabBench六維力傳感裝置Links-JYCK

六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(教學(xué)版)
六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(教學(xué)版)

1、概述  本平臺(tái)以桌面級(jí)垂直串聯(lián)六自由度機(jī)器人為被控對(duì)象,提供了半物理開(kāi)發(fā)驗(yàn)證環(huán)境,在滿(mǎn)足基本機(jī)器人示教操作的同時(shí),可以對(duì)六自由度機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、空間插補(bǔ)算法、正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算等機(jī)器人學(xué)及其控制理論算法的本科教學(xué)提供實(shí)驗(yàn)支撐。平臺(tái)提供完全開(kāi)源的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)算例和培訓(xùn)文檔,為高年級(jí)本科生的課程設(shè)計(jì)提供學(xué)習(xí)參考。2、特征優(yōu)勢(shì)(1)支持RCP快速原型設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換;(2)開(kāi)發(fā)環(huán)境友好:基于MATLAB Simulink開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)模型,極大降低了機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)難度;(3)桌面級(jí)機(jī)器人:采用桌面級(jí)六軸機(jī)器人,相對(duì)工業(yè)級(jí)機(jī)器人六軸機(jī)器人具有相似的結(jié)構(gòu)特征,且工程塑料材質(zhì)更加安全,適合本科教學(xué)實(shí)驗(yàn)。(4)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)作:?jiǎn)侮P(guān)節(jié)動(dòng)作、多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)、空間直線(xiàn)、空間圓弧、吸取物體并搬運(yùn)等;(5)多樣化的調(diào)試手段支持機(jī)器人控制器模型任意參數(shù)的在線(xiàn)修改、任意系統(tǒng)變量的在線(xiàn)監(jiān)測(cè),以及所有觀測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、離線(xiàn)回放、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試手段;(6)開(kāi)源示例平臺(tái)提供完全開(kāi)源的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)算例和培訓(xùn)文檔,為高年級(jí)本科生的課程設(shè)計(jì)提供學(xué)習(xí)參考。3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容?快速入門(mén)實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制?機(jī)器人坐標(biāo)系建立?機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析?機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析?機(jī)器人軌跡規(guī)劃離線(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人空間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)?機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)4、實(shí)驗(yàn)示例(1)機(jī)器人軌跡規(guī)劃離線(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)基于Matlab開(kāi)發(fā)的六關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃仿真軟件sxTeach,為學(xué)生初步學(xué)習(xí)機(jī)器人軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法提供了離線(xiàn)仿真環(huán)境。試驗(yàn)界面如下圖所示,可以完成如下功能:? 配置DH參數(shù) ? 設(shè)置各個(gè)關(guān)節(jié)角度 ? 設(shè)置末端位置? 編輯運(yùn)動(dòng)軌跡 ? 軌跡規(guī)劃單擊Profile按鈕,執(zhí)行軌跡規(guī)劃操作,經(jīng)過(guò)正逆解運(yùn)算后,直接得到6個(gè)關(guān)節(jié)角度曲線(xiàn)。軌跡規(guī)劃仿真軟件sxTeach的后臺(tái)運(yùn)算采用M語(yǔ)言編寫(xiě),且所有源代碼均向用戶(hù)開(kāi)放。(2)機(jī)器人空間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)在完成機(jī)器人離線(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,本平臺(tái)更多地是使用真實(shí)的機(jī)器人實(shí)物本體作為控制對(duì)象。用戶(hù)基于Matlab Simulink可快速完成機(jī)器人控制算法的開(kāi)發(fā),經(jīng)自動(dòng)編譯后生成VxWorks實(shí)時(shí)系統(tǒng)代碼,*后實(shí)時(shí)代碼部署到實(shí)時(shí)仿真器中運(yùn)行,并通過(guò)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的控制。如下圖所示,基于Matlab Simulink開(kāi)發(fā)六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)模型,包括了軌跡規(guī)劃算法模型、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法模型、單軸速度控制模型、六軸電機(jī)編碼器反饋模型等。在六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)模型中,我公司主要提供了控制算法示例模型和運(yùn)動(dòng)控制的硬件模型庫(kù)。用戶(hù)可基于本實(shí)驗(yàn)示例,任意替換機(jī)器人控制模型的各個(gè)算法模塊,在無(wú)需關(guān)注底層軟硬件接口實(shí)現(xiàn)的前提下,快速驗(yàn)證自己的機(jī)器人控制系統(tǒng)算法模型。

龍門(mén)式XYZ型直線(xiàn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
龍門(mén)式XYZ型直線(xiàn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

1、概述  直線(xiàn)電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型 計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。直線(xiàn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位精度高、反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好的特點(diǎn)。直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù)、二是現(xiàn)代控制技術(shù)、三是智能控制技術(shù)。  本平臺(tái)以龍門(mén)式XYZ型直線(xiàn)電機(jī)為被控對(duì)象,提供基于Matlab Simulink設(shè)計(jì)的快速原型驗(yàn)證平臺(tái),本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便利、特別適用于控制類(lèi)研究生的科研開(kāi)發(fā)使用,常用控制方法有:自適應(yīng)控制,滑模變結(jié)構(gòu)控制,魯棒控制及智能控制,主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。2、特征優(yōu)勢(shì)(1)模塊化設(shè)計(jì):采用模塊化的設(shè)計(jì)理念,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰(2)龍門(mén)式XYZ直線(xiàn)電機(jī):作為被控對(duì)象的龍門(mén)式XYZ直線(xiàn)電機(jī)選用了高精度直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊,可以實(shí)現(xiàn)精確的速度、位置閉環(huán)控制,分辨率可達(dá)1μm;(3)開(kāi)發(fā)環(huán)境友好:系統(tǒng)支持基于Matlab Simulink進(jìn)行異步電機(jī)控制算法設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)數(shù)字仿真到電機(jī)實(shí)物控制的平滑過(guò)渡;(4)平臺(tái)實(shí)時(shí)性強(qiáng):控制器采用X86硬件運(yùn)行VxWorks實(shí)時(shí)系統(tǒng)的解決方案,實(shí)時(shí)性能可達(dá)百μs級(jí);(5)多樣化的調(diào)試手段:實(shí)驗(yàn)過(guò)程中提供熱議控制參數(shù)的在線(xiàn)修改,任意系統(tǒng)變量的在線(xiàn)監(jiān)測(cè),以及所有觀測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、離線(xiàn)回放、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試手段。3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容? 電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備認(rèn)知實(shí)驗(yàn):電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器/仿真機(jī)/供電及其他硬件設(shè)備認(rèn)知及系統(tǒng)線(xiàn)纜鏈接? 直線(xiàn)電機(jī)開(kāi)環(huán)及閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)? PID參數(shù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)? 基于PI控制的電機(jī)位置綜合性實(shí)驗(yàn):正弦位置跟隨,電流波形監(jiān)視等? 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn):平臺(tái)支持用戶(hù)自建復(fù)雜控制算法進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)4、選型配置產(chǎn)品名稱(chēng)產(chǎn)品型號(hào)系統(tǒng)配置龍門(mén)式XYZ型直線(xiàn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)LINKS-RS-LMDJ-01實(shí)時(shí)仿真機(jī)Links-Box-02運(yùn)動(dòng)控制卡Links-IPC-GTS-02龍門(mén)式XYZ型直線(xiàn)電機(jī)Links-LMDJ實(shí)時(shí)仿真軟件包Links-RT

大功率電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
大功率電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

1、概述  實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由大功率(4~10kW)同步電機(jī)或異步電機(jī)組成對(duì)拖結(jié)構(gòu),同步電機(jī)和異步電機(jī)均可處于電機(jī)模式或發(fā)電機(jī)模式,典型科研應(yīng)用方向如下:大功率異步電機(jī)節(jié)能控制、同步電機(jī)弱磁控制、直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)側(cè)發(fā)電控制等。2、平臺(tái)特點(diǎn)?支持RCP快速原型設(shè)計(jì):實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換;?平臺(tái)應(yīng)用:基于本平臺(tái),可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)側(cè)同步/異步電機(jī)的控制算法開(kāi)發(fā)驗(yàn)證,如有/無(wú)速度傳感器矢量控制、弱磁控制、基于滑模變結(jié)構(gòu)的電機(jī)矢量控制等;也可以進(jìn)行并網(wǎng)側(cè)永磁同步機(jī)的并網(wǎng)控制算法開(kāi)發(fā)驗(yàn)證;?適用電機(jī)種類(lèi):交流永磁同步電機(jī)PMSM、交流異步電機(jī)IM;?硬件資源:平臺(tái)集成了快速原型仿真器(控制原型)、雙向變流器、交流同步和異步電機(jī)等;?安全性:平臺(tái)集成了過(guò)壓、過(guò)流、剎車(chē)制動(dòng)等硬件保護(hù)功能,以及PWM死區(qū)時(shí)間設(shè)置錯(cuò)誤等軟件保護(hù)功能,確保用戶(hù)設(shè)備安全。3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)永磁風(fēng)電模擬控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)?永磁風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)?永磁風(fēng)電機(jī)組離網(wǎng)實(shí)驗(yàn)?永磁風(fēng)電機(jī)組有功功率調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?永磁風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)?永磁風(fēng)電變流器控制參數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?永磁風(fēng)電變流器轉(zhuǎn)速-功率控制實(shí)驗(yàn)?永磁變流器SVPWM矢量控制實(shí)驗(yàn)?永磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速采集與解碼實(shí)驗(yàn)?永磁變流器電壓電流采樣實(shí)驗(yàn)(2)雙饋風(fēng)電模擬控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)?雙饋風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)?雙饋風(fēng)電機(jī)組離網(wǎng)實(shí)驗(yàn)?雙饋風(fēng)電機(jī)組有功功率調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?雙饋風(fēng)電機(jī)組無(wú)功功率調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?雙饋風(fēng)電變流器控制參數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?雙饋風(fēng)電變流器轉(zhuǎn)速-功率控制實(shí)驗(yàn)?雙饋?zhàn)兞髌鱏VPWM矢量控制實(shí)驗(yàn)?雙饋發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速采集與解碼實(shí)驗(yàn)?雙饋?zhàn)兞髌麟妷弘娏鞑蓸訉?shí)驗(yàn)(3)內(nèi)置式交流永磁同步電機(jī)開(kāi)發(fā)試驗(yàn)系統(tǒng)?SVPWM電壓空間矢量算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)?IPMSM開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)?IPMSM電流環(huán)PI控制實(shí)驗(yàn)?IPMSM速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實(shí)驗(yàn)?IPMSM帶載測(cè)試實(shí)驗(yàn)?IPMSM弱磁控制實(shí)驗(yàn)4、選型配置產(chǎn)品名稱(chēng)產(chǎn)品型號(hào)系統(tǒng)配置永磁風(fēng)電模擬控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)LINKS-RS-PMSM-03-B實(shí)時(shí)仿真機(jī)Links-Box-02多功能采集卡Links-IPC-DAQ-04電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)Links-MotersTow-01驅(qū)動(dòng)變流柜Links-Drive-EC-01實(shí)時(shí)仿真軟件包Links-RT雙饋風(fēng)電模擬控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)LINKS-RS-DFIG-01實(shí)時(shí)仿真機(jī)Links-Box-02多功能采集卡Links-IPC-DAQ-04電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)Links-MotersTow-02驅(qū)動(dòng)變流柜Links-Drive-EC-02實(shí)時(shí)仿真軟件包Links-RT內(nèi)置式交流永磁同步電機(jī)開(kāi)發(fā)試驗(yàn)系統(tǒng)LINKS-RS-PMSM-03-AcPCI機(jī)箱Links-C3U-C05CPU板Links-C3U-SBC01多功能卡Links-C3U-DAQ-01旋變/自整角機(jī)采集卡Links-C3U-RDC/SDC驅(qū)動(dòng)變流柜Links-Drive-EC-03電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)Links-MotersTow-03實(shí)時(shí)仿真軟件包Links-RT

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